सिरोही शहर की स्थापना राव सोभाजी के पुत्र सहस्त्रमल द्वारा बनाये गए किले के चारों ओर की गई थी। यह समुद्र सतह से 321 मीटर की ऊँचाई पर स्थित है।
सिरोही के पर्यटन के प्रमुख आकर्षण सिरोही किला, बनास बाँध, मारकुंदेश्वर महादेव मंदिर, काम्बेश्वर महादेव मंदिर, सारनेश्वर महादेव मंदिर और केसर विला पैलेस आदि हैं।